已知，一個(gè)圓形電動(dòng)砂輪的半徑是20cm，轉(zhuǎn)軸OA長是40cm．砂輪未工作時(shí)�？吭谪Q直的檔板OM上，邊緣與檔板相切于點(diǎn)B．現(xiàn)在要用砂輪切割水平放置的薄鐵片（鐵片厚度忽略不計(jì)，ON是切痕所在的直線）．
（1）在圖②的坐標(biāo)系中，求點(diǎn)A與點(diǎn)A₁的坐標(biāo)；
（2）求砂輪工作前后，轉(zhuǎn)軸OA旋轉(zhuǎn)的角度和圓心A轉(zhuǎn)過的弧長．
注：圖①是未工作時(shí)的示意圖，圖②是工作前后的示意圖．

已知，一個(gè)圓形電動(dòng)砂輪的半徑是，轉(zhuǎn)軸長是．砂輪未工作時(shí)�？吭谪Q直的檔板上，邊緣與檔板相切于點(diǎn)．現(xiàn)在要用砂輪切割水平放置的薄鐵片（鐵片厚度忽略不計(jì)，是切痕所在的直線）．

（1）在圖的坐標(biāo)系中，求點(diǎn)與點(diǎn)的坐標(biāo)；

（2）求砂輪工作前后，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度和圓心轉(zhuǎn)過的弧長．

注：圖是未工作時(shí)的示意圖，圖是工作前后的示意圖．