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如圖所示，O為碼頭，A、B兩個燈塔與碼頭的距離相等，OA、OB為海岸線，一輪船從碼頭開出，計劃沿∠AOB的角平分線航行，航行途中，測得輪船與燈塔A、B的距離相等，此時輪船有沒有偏離航線？畫出圖形并說明你的理由。