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電動機是把電能轉(zhuǎn)化為　　　　　 能的機器。如圖9 所示是直流電動機的工作原理圖，圖中兩個分別與線圈兩端相連而又彼此絕緣的銅半環(huán)E 和F 的主要作用是　　　　　 。

電動機是把_________能轉(zhuǎn)化為_________能的機器，它是利用_____________________的原理制成的。