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如圖甲所示是一種速度傳感器的工作原理圖，在這個系統(tǒng)中B為一個能發(fā)射超聲波的固定小盒子，工作時小盒子B向被測物體發(fā)出短暫的超聲波脈沖，脈沖被運動的物體反射后又被B盒接收，從B盒發(fā)射超聲波開始計時，經(jīng)時間△t₀再次發(fā)射超聲波脈沖，圖乙是連續(xù)兩次發(fā)射的超聲波的位移-時間圖象，則下列說法正確的是（　　）

如圖甲所示是一種速度傳感器的工作原理圖，在這個系統(tǒng)中B為一個能發(fā)射超聲波的固定小盒子，工作時小盒子B向被測物體發(fā)出短暫的超聲波脈沖，脈沖被運動的物體反射后又被B盒接收，從B盒發(fā)射超聲波開始計時，經(jīng)時間△t₀再次發(fā)射超聲波脈沖，圖乙是連續(xù)兩次發(fā)射的超聲波的位移-時間圖象，則下列說法正確的是（　　）

如圖甲所示是一種速度傳感器的工作原理圖，這個系統(tǒng)中只有一個不動的小盒子B，工作時小盒子B向被測物體發(fā)出短暫的超聲波脈沖，脈沖被運動的物體反射后又被B盒接受，從B盒發(fā)射超聲波開始計時，經(jīng)時間△t₀再次發(fā)射超聲波脈沖，圖乙是連續(xù)兩次發(fā)射的超聲波的位移-時間圖象，關(guān)于對此圖象的描述正確的是（　　

如圖所示，箱子a連同固定在箱子底部的豎直桿b的總質(zhì)量M=10kg．箱子內(nèi)部高度H=3.6m，桿長h=2.0m，桿的頂端為Q點．另有一內(nèi)孔略大于直桿截面的鐵環(huán)從箱子頂部P點以v₀=4m/s的初速度落下，正好套在桿上沿桿運動，鐵環(huán)第一次被箱子底部彈起后恰好能重新返回到P點，小鐵環(huán)的質(zhì)量為m=2kg．（不計鐵環(huán)與箱底碰撞時的能量損失，g取10m/s²）
（1）求在沿桿運動的過程中，鐵環(huán)受到的摩擦力f大小是多少？
（2）設(shè)鐵環(huán)在t₀=0時刻釋放，t₁時刻第一次到達Q點，t₂時刻第一次到達桿底部，t₃時刻第二次到達Q點，t₄時刻恰好回到P點．請在圖（b）給定的坐標中，畫出0～t₄時間內(nèi)箱子對地面壓力的變化圖象；
（3）求從開始下落到最終停止在箱底，鐵環(huán)運動的總路程s是多少？