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如圖所示為建筑工地常用的一種“深穴打夯機(jī)”.工作時(shí),電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)緊壓夯桿的滾輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)將夯從深為h的坑中提上來(lái),兩個(gè)滾輪彼此分開,夯桿被釋放,最后夯在自身重力作用下,落回深坑,夯實(shí)坑底. 然后,兩個(gè)滾輪再次壓緊夯桿,夯再次被提上來(lái),如此周而復(fù)始. 已知兩個(gè)滾輪的半徑R=0.2m,轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度ω=204rad/s,每個(gè)滾輪對(duì)夯桿的正壓力FN=2×104N,滾輪與夯桿間的動(dòng)摩擦數(shù)μ=0.3,夯的總質(zhì)量m=1×103kg,坑深h=6.4m. 假定在打夯的過(guò)程中每次坑的深度變化不大,且夯從底端升到坑口時(shí),滾輪將夯桿釋放. 不計(jì)空氣阻力,取g=10m/s2.
求:(1)夯桿被滾輪壓緊加速上升至與滾輪速度相等時(shí),此時(shí)夯的底端離坑底的高度h1;
(2)夯的運(yùn)動(dòng)周期T;
(3)每個(gè)周期中,提升夯的過(guò)程中電動(dòng)機(jī)所做的功W.
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